Docker OpenDDS

OpenDDS 是一個開源的 C++ 實作，遵循 Object Management Group (OMG) 的 Data Distribution Service (DDS) 規範。

📦 關於 OpenDDS

OpenDDS 提供了一個高效能、可擴展的發布-訂閱通訊框架，適用於分散式系統。

主要特性

• 符合 OMG DDS 規範
• 支援多種傳輸協議（TCP, UDP, 多播）
• 跨平台支援
• 高效能、低延遲
• 可靠的資料傳輸

🚀 使用方式

建置 Docker 映像

docker build -t opendds:3.10 .

執行容器

docker run -it --rm opendds:3.10 /bin/bash

在容器中使用 OpenDDS

# 環境變數已設定
echo $DDS_ROOT
echo $ACE_ROOT
echo $TAO_ROOT

# 執行範例
cd $DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger
./run_test.pl

🔧 環境變數

容器中已設定以下環境變數：

• DDS_ROOT=/OpenDDS-3.10
• ACE_ROOT=/OpenDDS-3.10/ACE_wrappers
• TAO_ROOT=/OpenDDS-3.10/ACE_wrappers

📚 已安裝套件

• OpenDDS 3.10
• ACE/TAO
• Xerces-C (XML 解析器)
• Qt4 開發工具
• Boost 函式庫
• GLib 開發函式庫

🎯 使用場景

• 分散式系統通訊
• 即時資料分發
• 工業自動化
• 國防系統
• 金融交易系統
• 物聯網資料交換

📖 相關資源

• OpenDDS 官方網站
• OpenDDS GitHub
• DDS 規範
• OpenDDS 開發者指南

🔗 相關技術

• DDS: Data Distribution Service
• ACE: ADAPTIVE Communication Environment
• TAO: The ACE ORB (CORBA 實作)
• RTPS: Real-Time Publish-Subscribe Protocol

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原始倉庫: hoycdanny/docker-opendds